Rùa không mang thai; chúng đẻ trứng để sinh sản. Hầu hết trứng rùa có thời gian ấp từ 45 đến 75 ngày.
Nhiều loài rùa biển sẽ bơi hàng trăm dặm để quay trở lại bãi biển nơi chúng sinh ra để đẻ trứng. Các loại rùa khác, chẳng hạn như rùa sông, có thể chỉ cần bò lên bờ biển gần nhất. Tất cả các loài rùa đều đào hang để lấy trứng của chúng. Rùa của các loài khác nhau đẻ từ 12 đến 160 trứng.
Trứng được ấp từ 45 đến 75 ngày tùy thuộc vào loài và môi trường. Khi chúng đã sẵn sàng để nở, những con rùa thoát khỏi trứng của chúng bằng một "răng cưa", tương tự như răng trứng của chim. Sau đó, chúng đào hang ra khỏi tổ và xuống nước hoặc tìm nơi trú ẩn trên cạn tùy thuộc vào loài của chúng.