Cả rùa cạn và rùa cạn đều có thể tự lật mình từ tư thế nằm ngửa. Các cơ chế thích nghi như cao, mai không bằng phẳng giúp tạo ra sự mất cân bằng cho phép rùa hoặc ba ba có thể lăn trở lại bằng chân của nó.
Rùa và rùa cạn có vỏ phẳng, nhẵn thường có cổ dài hơn để bù lại, cho phép chúng sử dụng cổ làm trụ trong khi đẩy ra bằng chân để trở về vị trí thuận. Những người có vỏ hình dạng vừa phải hơn sử dụng kết hợp các chiến lược trước đó và thường phải cố gắng khá nhiều để tự sửa chữa. Rùa đực hung dữ thường cố gắng lật kèo đối thủ trong các cuộc tranh chấp lãnh thổ.
