Ba loại ranh giới, ranh giới đứt gãy phân kỳ, hội tụ và biến đổi, xuất hiện trong mảng thạch quyển. Khi các mảng phân tách hoặc tách ra khỏi nhau và hội tụ hoặc đến với nhau, lượng năng lượng khổng lồ là được giải phóng, dẫn đến sự biến đổi bề mặt Trái đất.
Ranh giới phân kỳ là nơi lớp vỏ mới được tạo ra và nơi các đại dương được sinh ra hoặc phát triển rộng hơn khi các mảng phân tách hoặc tách rời nhau. Các ranh giới phân kỳ xảy ra trên đất liền tạo ra sự chia cắt và theo thời gian, khối đất bị chia cắt thêm và nước xung quanh lấp đầy khoảng không giữa các vùng đất.
Nơi các mảng tụ lại với nhau, hoặc hội tụ, là nơi các ranh giới hội tụ xảy ra và cũng là nơi lớp vỏ bị phá hủy và tái chế trở lại bên trong Trái đất. Được gọi là đới hút chìm, ranh giới hội tụ cũng là nơi thường tìm thấy núi và núi lửa. Các ranh giới hội tụ có thể xảy ra theo ba kiểu khác nhau. Sự hội tụ từ đại dương đến lục địa là nơi một mảng đại dương tiếp xúc với mảng lục địa, kết quả là mảng chìm xuống dưới mảng lục địa, nâng mảng lục địa lên và tạo ra một dãy núi. Sự hội tụ từ đại dương sang đại dương là khi hai mảng đại dương hội tụ, và thường một tấm bị ép xuống dưới tấm kia, tạo ra một rãnh đại dương sâu. Rãnh Marianas là một ví dụ về rãnh sâu được tạo ra khi mảng Philippines chìm xuống dưới mảng Thái Bình Dương. Núi lửa cũng có thể là kết quả của sự hội tụ từ đại dương đến đại dương. Với sự hội tụ từ lục địa sang lục địa, hai mảng lục địa va vào nhau và bị đẩy lên trên, tạo ra các dãy núi. Sự va chạm của Ấn Độ và châu Á là nguyên nhân hình thành nên dãy Himalaya và cao nguyên Tây Tạng.
Ranh giới lỗi biến đổi xảy ra khi hai tấm trượt qua nhau theo phương ngang. Hầu hết xảy ra ở đáy đại dương nhưng một số, như đứt gãy San Andreas, xảy ra trên đất liền. Đứt gãy San Andreas là ranh giới đứt gãy nổi tiếng nhất và là kết quả của việc mảng Thái Bình Dương di chuyển so với mảng Bắc Mỹ. Điều này đã xảy ra trong 10 triệu năm qua với tốc độ 2 inch mỗi năm.
