Odysseus và con trai ông ta là Telemachus là hai nhân vật duy nhất trong "Odyssey" phát triển đáng kể trong suốt câu chuyện. Trong khi Telemachus không phải là một nhà lãnh đạo mạnh mẽ như cha mình, cả hai nhân vật đều can đảm và thông minh. Trong mọi trường hợp, nó được ngụ ý ở cuối câu chuyện rằng Telemachus, người được giới thiệu trong câu chuyện là 21 tuổi và do đó sắp trưởng thành, tất nhiên sẽ theo bước chân của Odysseus và trở thành một nhà lãnh đạo tài ba. .
Cũng như Telemachus đang phát triển các kỹ năng thực tế, chiến lược và lãnh đạo của mình, thì Odysseus cũng dần trở nên bớt tự phụ hơn. Vào cuối "Odyssey", Odysseus cải trang thành một người ăn xin và cố gắng chịu đựng những lời chế nhạo từ những người khác, ít nhất là cho đến khi kế hoạch của anh ta thành hiện thực. Điều này khác xa với sai lầm trước đó của anh ấy khi, khi chạm trán với Cyclops, anh ấy đã tự hào tiết lộ danh tính của mình.
Cuộc gặp gỡ với các vị thần tương tự cũng dẫn đến sự thay đổi trong Telemachus. Gặp Athena trong cuốn sách đầu tiên của "Odyssey", Telemachus biết được trách nhiệm của mình với tư cách là một hoàng tử và con trai của Odysseus và nhanh chóng thích nghi với vai diễn. Sự thay đổi này được thể hiện qua việc anh đối đầu với những kẻ cầu hôn đang cố gắng chiếm đoạt vương quốc của cha mình bằng cách thu hút Penelope.
