Ngựa vằn sống trên đồng cỏ và savan bán khô cằn ở miền nam và miền đông châu Phi. Có ba loài ngựa vằn sống sót trong tự nhiên. Đó là ngựa vằn đồng bằng, ngựa vằn núi và ngựa vằn Grevy.
Ngựa vằn đồng bằng là loài ngựa vằn phổ biến nhất và được tìm thấy trên một dải rộng của lục địa, thường là ở đồng cỏ trống và rừng cây rậm rạp. Ngựa vằn núi sống trên các sườn núi khô cằn ở Angola và Namibia và được tìm thấy ở độ cao lên tới 6.500 feet. Ngựa vằn Grevy là loài ngựa vằn có nguy cơ tuyệt chủng cao nhất. Chúng sống ở vùng đồng cỏ bán khô cằn ở miền bắc Kenya và miền nam Ethiopia.
