Hầu hết ngựa vẫn ở tư thế đứng vì trọng lượng của chúng tạo áp lực dư thừa lên các cơ quan nội tạng khi nằm. Ngựa trưởng thành chỉ nằm xuống trong một khoảng thời gian ngắn. Ngựa con dành nhiều thời gian trên mặt đất hơn trong những giấc ngủ ngắn cho đến khi chúng lớn hơn.
Ngựa có hai khả năng giải phẫu cho phép chúng đứng yên. Một chức năng là "bộ máy lưu trú" của các chân trước. Con ngựa tham gia vào bộ máy cố định bằng cách dịch chuyển hông và khóa xương bánh chè vào vị trí. "Bộ máy kiểm tra" cho phép chân sau thư giãn mà không bị sụp xuống.
Khi ngủ, ngựa trưởng thành phần lớn trọng lượng của nó dồn lên hai chân trước và một chân sau. Ngựa bước vào giai đoạn ngủ nhẹ ở tư thế đứng, đây là một bản năng còn sót lại từ khi chúng còn là động vật hoang dã. Trung bình, ngựa dành 4 đến 15 giờ để ngủ và vài phút đến vài giờ trên mặt đất. Ngựa cũng phải nằm xuống để có được giấc ngủ REM tối thiểu, viết tắt của giấc ngủ chuyển động mắt nhanh. Để đạt được giấc ngủ REM, họ phải nghỉ ngơi trên mặt đất từ một đến hai giờ mỗi ba ngày.
Ngựa cũng nằm để tắm nắng, và có những lúc chúng cùng nhau nghỉ ngơi dưới nắng. Một hoặc hai con ngựa khác đứng gác khi những con khác tắm nắng. Ngựa ít nằm xuống trong điều kiện tuyết rơi, nhưng một số lại ngủ ở tư thế dang rộng trên tuyết.
