Năng lượng tích trữ thường được gọi là thế năng, có khả năng hoạt động. Năng lượng tiềm năng thường là kết quả của lực hấp dẫn kéo xuống một vật thể và có thể được biểu thị bằng lực hấp dẫn hằng số g.
Khái niệm về thế năng lần đầu tiên được đưa ra bởi kỹ sư người Scotland William Rankine. Năng lượng tiềm năng cũng có quan hệ với khái niệm về thế năng của Aristotle và nó được liên kết với các lực tác động lên cơ thể phụ thuộc vào vị trí của cơ thể trong không gian. Các lực cơ thể này được biểu diễn bằng một vectơ, tạo thành một trường vectơ hoặc cái thường được gọi là trường lực.