Các cơ quan bài tiết chính trong hầu hết các cơ thể động vật có xương sống là thận, gan, ruột già, da và phổi. Theo The Merck Manual Home Edition, các cơ quan này thuộc các hệ thống khác nhau nhưng đều có chức năng loại bỏ chất thải khỏi cơ thể và lắng đọng trong môi trường.
Các cơ quan bài tiết chính không hoạt động một mình. Mỗi bộ phận là một phần của một hệ thống lớn hơn bao gồm một số cơ quan khác. Ví dụ, thận lọc chất thải và nước dư thừa từ máu và gửi nó qua các ống mỏng gọi là niệu quản vào bàng quang để thải bỏ lần cuối. Ruột già nằm ở cuối đường tiêu hóa và là điểm dừng cuối cùng trong cơ thể để nạp thức ăn. Phổi chủ yếu là cơ quan hô hấp sử dụng diện tích bề mặt lớn của chúng để bài tiết hiệu quả các chất thải phân tử do các tế bào của cơ thể tiết ra. Khí thải này, carbon dioxide, được thải ra ngoài theo từng hơi thở. Theo Wikipedia, da đổ mồ hôi và tiết dầu bã nhờn như một hàng rào bảo vệ chống lại môi trường bên ngoài.
Lá gan lớn và cực kỳ phức tạp. Theo Wikipedia, gan hoạt động để giải độc các hóa chất có hại có trong máu. Nó cũng tiết ra mật mà ruột non sử dụng để phân hủy amoniac và các chất thải khác thành các chất vô hại.