Chó và ngựa là hai loại động vật giúp ích cho con người. Những chú chó có thể được huấn luyện để giúp đỡ những người mù, giúp họ có thể tự sinh sống. Ngựa có thể được sử dụng trong nhiều liệu pháp khác nhau để hỗ trợ những người có nhu cầu đặc biệt.
Chó dẫn đường được huấn luyện có thể giúp người khiếm thị tránh chướng ngại vật và điều hướng các đường phố cũng như cửa hàng đông đúc. Chó cũng được sử dụng trong bệnh viện để hỗ trợ bệnh nhân phục hồi sức khỏe. Những chú chó bệnh viện đến thăm đã được chứng minh là làm giảm bớt nỗi đau của một người.
Liệu pháp ngựa thường được sử dụng cho trẻ em mắc chứng ADHD, lo âu, tự kỷ và các khuyết tật khác để thúc đẩy tăng trưởng cảm xúc và nhận thức. Liệu pháp ngựa cũng được sử dụng với những thanh niên gặp khó khăn để giúp họ học cách trách nhiệm.