Tất cả các loài sứa đều là động vật không xương sống, có nghĩa là chúng không có xương sống. Phần còn lại về giải phẫu của chúng khá đơn giản, bao gồm một hệ thống thần kinh nguyên thủy có khả năng phát hiện nhiệt, ánh sáng, thức ăn và rung động. Vì sứa không có mắt và tai nên những dây thần kinh này là phương pháp chính của chúng để điều hướng đại dương.
Mặc dù sứa có nhiều màu sắc nhưng da của chúng luôn trong suốt và các cơ quan nội tạng của chúng, lơ lửng trong một chất giống như thạch, có thể được nhìn thấy qua lớp biểu bì bên ngoài. Miệng của sứa nằm ở phía dưới cơ thể, được bao quanh bởi một số xúc tu giúp chúng bắt và dẫn thức ăn.
