Dãy núi Appalachian là dãy núi quan trọng nhất ở Pennsylvania. Dãy núi Alleghany và Dãy núi Pocano là những tiểu khu lớn nhất của Pennyslvania. Phần lớn địa hình của bang là đồi núi.
Dãy núi Appalachian chạy dài trên toàn bộ tiểu bang Pennsylvania và đến một số tiểu bang ở phía bắc và phía nam của nó. Dãy núi Alleghany là một phần của phần trung tâm phía tây của Appalachians. Dãy núi Pocano nằm ở phía đông bắc của bang. Các dãy núi khác ở Pennsylvania bao gồm dãy núi Bear Pond, dãy núi Blue Ridge, dãy núi Conewago và dãy núi Endless. Dãy núi Moosic và Dãy núi Town Hill là những dãy núi khác.
