Trẻ vị thành niên, trừ khi đã được giải phóng, không được trao quyền hợp pháp để tự đưa ra quyết định. Mặc dù ông bà có thể giành quyền nuôi cháu trong một số trường hợp nhất định, nhưng ông bà hoặc một người lớn quan tâm khác phải khởi kiện đòi quyền nuôi con.
Mặc dù luật pháp khác nhau giữa các tiểu bang, nhưng theo nguyên tắc chung, bên thứ ba, bao gồm cả ông bà, phải cung cấp bằng chứng thuyết phục rằng việc loại bỏ một đứa trẻ khỏi sự chăm sóc của cha mẹ chúng là vì lợi ích tốt nhất của đứa trẻ. Các trường hợp có thể buộc thẩm phán trao quyền giám hộ cho bên thứ ba bao gồm: lạm dụng hoặc bỏ mặc được ghi nhận, lạm dụng rượu hoặc ma túy của cha mẹ hoặc bệnh tâm thần khiến một hoặc cả hai cha mẹ bị coi là không phù hợp. Quyền nuôi con cũng có thể được trao cho ông bà trong trường hợp cả cha và mẹ đều đồng ý từ bỏ quyền nuôi con một cách tự nguyện.
Khi cân nhắc lợi ích của một đứa trẻ, thẩm phán cũng có thể xem xét nhu cầu tình cảm của đứa trẻ. Trong một số trường hợp cực đoan, cha mẹ có thể bị tước quyền giám hộ, người được cho là không chăm sóc đầy đủ. Nếu một đứa trẻ đã được tách khỏi cha mẹ một cách hợp pháp, chúng có thể có nhiều quyền tự do lựa chọn hơn về nơi mình sống. Tuy nhiên, ở hầu hết các bang, trẻ vị thành niên không thể nộp đơn xin giải phóng mà không có sự bảo lãnh của người lớn.
