Con người có xu hướng đi bộ với tốc độ trung bình khoảng 3,1 dặm một giờ. Với tốc độ đó, thời gian trung bình để một người đi bộ một giờ là 19 phút và 21 giây.
Tốc độ đi bộ thay đổi tùy thuộc vào một số yếu tố, bao gồm tuổi, chiều cao và tình trạng thể chất của người tập đi. Những người đi bộ trong cuộc đua cạnh tranh có khả năng chạy trung bình gần 9 dặm một giờ, nhưng hầu hết mọi người đều cảm thấy khó khăn khi đi bộ với tốc độ vượt quá 4 dặm một giờ mà không cần chạy lại.
Một sải chân đi bộ thường được định nghĩa là một dáng đi con lắc ngược, trong đó cơ thể lắc lư về phía trước qua một chân đang căng cứng trong khi chân kia bước về phía trước. Đầu luôn ngang bằng và một chân luôn tiếp xúc với mặt đất.
