Trong Công giáo, lương tâm được hình thành là lương tâm được xây dựng dựa trên việc học hỏi và trải nghiệm, trong khi lương tâm có hiểu biết là lương tâm được nghiên cứu và suy nghĩ thông qua logic và lý trí. lương tâm được hình thành và hiểu biết rõ ràng sẽ ít có khả năng từ chối luật pháp của Đức Chúa Trời.
Theo giáo lý Công giáo, lương tâm tốt có thể được bộc lộ qua luật tự nhiên (được thông báo) hoặc qua những lời dạy của Chúa Giê Su Ky Tô. Lương tâm cần được giáo dục trong lời Đức Chúa Trời và có được nhờ các thực hành của Chúa Giê-su.
Giáo hoàng John Paul II đã mô tả một lương tâm đúng đắn là một lương tâm bao gồm một phán xét phù hợp với sự thật khách quan. Tuy nhiên, lương tâm sai lầm bao gồm một phán đoán hoàn toàn mang tính chủ quan và được cho là đúng khi nó không đúng.
Giáo huấn Công giáo khuyến khích mọi người sống như những môn đồ của Chúa Giê-su Christ, mà không bỏ qua những lo lắng về phẩm giá con người, chẳng hạn như nghèo đói và phân biệt chủng tộc. Lương tâm được hình thành tốt có thể giúp hướng dẫn một người đưa ra những lựa chọn đúng đắn về luân lý và đạo đức trong cuộc sống. Giáo lý Công giáo nói rằng các cá nhân có nhiệm vụ kiểm tra lương tâm của mình và tham khảo ý kiến của những người khác để giữ cho lương tâm của họ được kiểm soát. Đưa ra những lựa chọn đúng đắn sẽ giữ nguyên vẹn đức tính và sự chính trực của mỗi tín đồ đạo Đấng Ki-tô.
Sự phát triển của một lương tâm được hình thành tốt cuối cùng là nghĩa vụ của tất cả các Cơ đốc nhân.