Lừa có thể trở thành vật nuôi tốt cho những ai muốn động vật giúp đỡ xung quanh sân hoặc đi dạo và cưỡi ngựa. Chế độ ăn của lừa chủ yếu bao gồm các loại cỏ đơn giản, nhưng lừa yêu cầu tiêm phòng giống nhau và chăm sóc cơ bản theo quy định đối với ngựa, theo PawNation.
Lừa nổi tiếng vì sự bướng bỉnh và lì lợm như những con vật có thái độ làm việc. Tuy nhiên, một số chủ sở hữu vật nuôi báo cáo rằng lừa cũng hữu ích để cắt tỉa bãi cỏ, bảo vệ gia súc nhỏ hơn và mang theo trẻ nhỏ và các vật nhẹ khác trên lưng. Lừa cũng thường được sử dụng làm sherpas cho các chuyến đi trong vùng hoang dã.
