Đặc điểm trung tâm của tất cả các kiến trúc baroque là phẩm chất được gọi là tính năng động, hoặc cảm giác chuyển động trong dòng chảy của một cấu trúc và cách trang trí của nó. Bên cạnh sự chuyển động, các ví dụ về kiến trúc Baroque cũng thường xuyên chia sẻ các thiết kế phức tạp mà nhiều người cho rằng vừa mãnh liệt vừa xa hoa về mặt thẩm mỹ.
Thời kỳ Baroque kéo dài khoảng một thế kỷ và thường được chia thành các thời kỳ đầu (1600-1625), giữa (1625-1675) và cuối (1675-1725). Bản thân phong cách được thể hiện rõ nhất qua các bề mặt điêu khắc phong phú của chủ nghĩa cổ điển điêu khắc ba chiều của Baroque, một sự khác biệt so với chủ nghĩa cổ điển phẳng hai chiều được các kiến trúc sư thời Phục hưng ưa thích. Ngoài ra, trong khi các nhà xây dựng thời Phục hưng thường thiết kế các tác phẩm của họ trong các phần tương phản có chủ ý, các kiến trúc sư Baroque cố gắng thiết kế các tòa nhà xuất hiện toàn bộ và liên tục với chính họ. Để phù hợp với phong cách Baroque dành cho sự xa hoa, các nhà thiết kế thường trang trí các tòa nhà với các hạng mục tập trung dày đặc nhằm thu hút sự chú ý, với các chi tiết như cột, vòm mù, tượng, tác phẩm điêu khắc phù điêu, tường cong và đường gờ. Kết hợp lại với nhau, những yếu tố này thể hiện mối quan tâm rộng lớn hơn của Baroque trong việc kết hợp các chủ đề đa dạng với trật tự, vô hạn với kiểm soát. Một số địa điểm phổ biến nhất của kiến trúc Baroque là nhà thờ. Chẳng hạn như Vương cung thánh đường Thánh Peter ở Thành phố Vatican, được hoàn thành bởi các nhà thiết kế theo phong cách Baroque. Ngoài ra, các cung điện và bảo tàng rộng lớn như Versailles và Louvre là sản phẩm của kiến trúc Baroque. Mặc dù những ví dụ đầy đủ nhất về thẩm mỹ Baroque thường được tìm thấy ở Ý và Pháp, Bắc Âu đã trải qua một cuộc gặp gỡ khó hiểu hơn với phong cách này, một thẩm mỹ dung hòa đôi khi được gọi là Baroque cổ điển hoặc Baroque hạn chế.