Giun đất sinh sản thông qua một quá trình giao phối độc đáo, theo đó hai con giun xếp hàng với nhau và tiết ra một loại chất nhầy tạo thành một lớp bao bọc cơ thể chúng. Cả hai con giun đều giải phóng tinh trùng vào niêm mạc. Sau khi hoàn thành các quá trình khác, tinh trùng đến được các ổ chứa tinh trùng trên con giun đối diện.
Giun đất là loài lưỡng tính, có nghĩa là chúng có cả cơ quan sinh dục đực và cái. Sau khi giun giao cấu, chúng tách ra. Trong khi tự chúng, một dải gọi là âm vật bao quanh một phần nhỏ ở giữa cơ thể chúng và tiết ra một loại chất nhầy khác. Khi con giun di chuyển, chất nhầy sẽ đi qua một túi trên con giun để chứa trứng. Trứng dính vào chất nhầy, và con giun tiếp tục di chuyển. Chẳng bao lâu, hỗn hợp chất nhầy và trứng sẽ đi qua các ổ chứa tinh trùng đang chứa tinh trùng do con giun kia cung cấp trong quá trình giao hợp. Sau đó, giun sẽ loại bỏ hoàn toàn cơ thể khỏi lớp nhầy và nhả kén của trứng đã thụ tinh vào đất. Phôi giun phát triển trong kén và được sinh ra và phát triển đầy đủ sau 60 đến 90 ngày. Quá trình sinh sản này diễn ra từ bảy đến 10 ngày một lần. Vì giun đất là loài lưỡng tính nên chúng cũng có thể tự sinh sản mà không cần tiếp xúc với bạn đời.