Cá heo sinh ra những con bê còn sống khi ở trong vùng nước tương đối nông. Việc sinh nở bình thường dẫn đến việc sinh ra bê con có đuôi (hoặc sán) đầu tiên.
Là loài động vật có vú sống ở biển, cá heo mang thai khi còn nhỏ và sinh ra những con non, những con đã chuẩn bị để thở và bơi ngay sau khi sinh. Thời kỳ mang thai khác nhau đối với các loài cá heo khác nhau; cá heo mũi chai mang thai con non trong 12 tháng, trong khi cá heo mũi chai sinh con sau 11 tháng. Thông thường, cá heo chỉ đẻ mỗi con một con. Theo Đại học Utah, một con cá heo mũi chai trưởng thành khỏe mạnh sẽ đẻ một con sau mỗi 2 đến 4 năm. Tương tự, theo Đại học Công nghệ Texas, cứ hai năm, cá heo quay lại đẻ một con.
Nhiều loài cá heo tham gia giao phối trong những tháng mùa hè; bởi vì thời gian mang thai dài khoảng một năm, hầu hết cá heo được sinh ra vào mùa hè. Sau khi sinh, mẹ cho bê con bú. Sau đó, bê con sẽ bơi cùng vỏ mẹ, vốn là nhóm xã hội cá heo.
Mặc dù mẹ có thể không cho con bú trong suốt thời gian, hầu hết các con cá heo con sẽ ở với mẹ từ 3 đến 6 năm. Cá heo sơ sinh tương đối nhỏ, thường dài 3 hoặc 4 feet, và chúng dài từ 8 đến 12 feet sau khi trưởng thành hoàn toàn.
