Trong khi bảy phân loài báo gêpa đã được xác định, năm phân loài được hầu hết các nhà phân loại coi là hợp lệ. Đó là các loài Acinonyx joongatus venaticus, Acinonyx joongatus hecki, Acinonyx joongatus soemoingii, Acinonyx joyatus raineyii và Acinonyx joyatus raddei.
Báo gêpa thuộc họ mèo Felidae, tiến hóa trong kỷ Miocen khoảng 20 triệu năm trước. Loài ban đầu, được gọi là Acinonyx pardinensis, lớn hơn loài báo hiện đại và di cư từ Bắc Mỹ đến châu Á, Ấn Độ, châu Âu và châu Phi khoảng 200.000 năm trước, nơi nó phát triển thành hình dạng hiện tại. Báo gêpa đã sống sót trong gang tấc sau thời kỳ tuyệt chủng hàng loạt trong kỷ nguyên Pleistocen khoảng 10.000 năm trước, sau đó dân số của chúng dần dần tăng lên.
Loài báo đốm khác cả về giải phẫu và hành vi so với 36 loài khác của họ Felidae. Nó là loài động vật có vú trên cạn nhanh nhất trong khoảng cách ngắn, và nó là loài mèo duy nhất có móng vuốt bán không thu vào được để bám đất để lấy lực kéo khi chạy. Báo gêpa được nhận dạng bởi những đường dài hình giọt nước mắt ở mỗi bên mũi từ khóe mắt đến miệng. Chúng sống ở khắp các khu vực khô hạn của châu Phi cận Sahara trong nhiều môi trường sống khác nhau, từ đồng cỏ và savan cho đến những địa hình nhiều núi hơn.
