Sự an toàn của thuyền có liên quan nhiều đến việc hiểu rõ quy trình giao thông của thuyền khi trên biển. Việc tô màu và đánh số hướng dẫn các thủy thủ đi qua bất kỳ tuyến đường thủy nào hầu hết đều phù hợp với việc chèo thuyền Intracoastal Waterway (ICW), hãy tiết kiệm thêm một vài chiếc phao màu vàng. Việc xem bản đồ của hệ thống đánh dấu này rất hữu ích trong việc hiểu cách lập kế hoạch tốt nhất cho một cuộc thám hiểm chèo thuyền.
Đường thủy Intracoastal bắt đầu từ bờ biển New Jersey và kéo dài về phía nam cho đến khi vượt qua bán đảo Floridian và kết thúc ở Brownsville, Texas. Các điểm đánh dấu và hướng màu vàng tự phân biệt với các điểm đánh dấu thuộc các tuyến đường thủy khác.
Ví dụ: phao màu đỏ với hình vuông màu vàng cho biết phía bên trái của kênh khi đi về phía nam trên ICW. Tuy nhiên, khi trở về từ biển, biểu tượng tương tự biểu thị phía bên phải của kênh. Phao màu xanh lá cây với hình tam giác màu vàng thường chỉ về phía bên phải của kênh khi đi về phía nam trên ICW. Ngoài ra, đi theo hướng ngược lại có nghĩa là cùng một biểu tượng sẽ hướng các thủy thủ sang trái. Khi các thủy thủ chỉ đối mặt với hình tam giác màu vàng, điều đó có nghĩa là hình tam giác đó nên được chuyển qua mạn phải của nó. Các ô vuông màu vàng chỉ ra điều ngược lại: các trợ giúp phải được chuyển qua mạn trái của thuyền.
