Cơ quan Quản lý Khí quyển và Đại dương Quốc gia cung cấp các biểu đồ cho Đường thủy nội địa tại Charts.NOAA.gov. Những biểu đồ này có thể được sử dụng để lập kế hoạch và phân tích nhưng không nên được sử dụng làm công cụ hỗ trợ điều hướng. Bản đồ về các bến du thuyền dọc theo đường thủy, bao gồm hình ảnh của các cơ sở, có sẵn trên ICWFacilitiesGuide.com.
Đường thủy nội địa dài 3000 dặm chính thức bao gồm ba đoạn không liền nhau trải dài dọc theo bờ biển Đại Tây Dương và vùng Vịnh từ Norfolk đến Texas. Các phần không chính thức kéo dài về phía bắc đến Maine. Chiều dài của Intracoastal Waterway không phù hợp với một bản đồ chi tiết. Những người đi thuyền có kế hoạch di chuyển trên đường thủy cần một bộ biểu đồ cập nhật, có sẵn thông qua các đại lý bán sách và đại lý bán sách được NOAA ủy quyền như Amazon.com.