Chòm sao Kim Ngưu, còn được gọi là "Con bò", lấy tên của nó từ một câu chuyện thần thoại cổ đại, trong đó thần Zeus của Hy Lạp đã biến mình thành một con bò đực trắng. Zeus đã yêu một con người tên là Europa và đến thăm cô ấy trong ngụy trang. Europa bị bắt cóc và đưa đến Crete, nơi cô trở thành người tình của Zeus và sinh ra ba người con.
Mặc dù tên Latinh của Taurus xuất phát từ văn hóa Hy Lạp-La Mã, các nền văn minh cổ đại khác đã tạo ra thần thoại của riêng họ để giải thích hình thái của chòm sao. Ở Ai Cập, Taurus được liên kết với con bò đực Apis, một người hầu của thần Osiris.
Aldebaran là ngôi sao sáng nhất trong chòm sao và cách Trái đất khoảng 70 năm ánh sáng. Người khổng lồ màu đỏ khổng lồ này nằm bên dưới hai sừng phân nhánh của con bò đực và tượng trưng cho một con mắt. Kim Ngưu cũng chứa ba sự hình thành sao nổi tiếng: Hyades, Pleiades và Tinh vân con cua. Hyades là một cụm sao nằm ngay dưới hồng tâm và được tạo thành từ hàng trăm ngôi sao, nằm cách trái đất khoảng 130 năm ánh sáng.
Pleiades bao gồm bảy ngôi sao nằm ngoài chòm sao chính. Cũng lấy cảm hứng từ thần thoại Hy Lạp, tên của cụm từ này bắt nguồn từ câu chuyện về bảy chị em bị truy đuổi bởi Orion khổng lồ. Những người phụ nữ là con gái của Pleione và Atlas, và Zeus đã giúp họ trốn tránh tình cảm của Orion bằng cách đặt họ vào giữa các vì sao.