Răng sữa của chó bắt đầu lỏng ra và rụng khi được 8 đến 12 tuần tuổi. Quá trình thay răng sữa bằng răng vĩnh viễn có thể tiếp tục cho đến khi chó được 8 tháng tuổi. Bình thường, chó con có 28 chiếc răng sữa và chó trưởng thành có 42 chiếc.
Có ba bộ răng: răng cửa, răng nanh và răng tiền hàm. Chó con không có răng tiền hàm. Bất kỳ răng sữa nào không rụng để nhường chỗ cho răng trưởng thành được gọi là răng bị giữ lại hoặc rụng lá dai dẳng và chúng có thể gây ra các vấn đề về răng miệng. Nên kiểm tra răng của chó thường xuyên để có sức khỏe răng miệng tốt nhất.