Ngựa thường có thể đạt được khoảng 14,9 mã lực khi ở trạng thái thể chất và năng lượng cao nhất, mặc dù điều này phụ thuộc vào giống ngựa. Đơn vị mã lực đo công suất đầu ra ổn định.
James Watt đã phổ biến khái niệm mã lực cơ học vào cuối thế kỷ 18 để tiếp thị và bán động cơ hơi nước của mình. Ông ước tính rằng một con ngựa có thể quay bánh xe máy 144 lần mỗi giờ. Vì bán kính của bánh xe là 12 feet, và một con ngựa có thể kéo với lực 180 pound, nên 1 mã lực được cho là 33.000 feet pound mỗi phút. Tuy nhiên, một số chuyên gia về ngựa cho rằng hầu hết các con ngựa không thể duy trì lực lượng đó trong một thời gian dài làm việc.
