Giun dẹp, giun đũa và giun phân đoạn thực sự là những ví dụ về ba loài giun rất khác nhau, với điểm giống nhau chính giữa cả ba là chúng đều được phân loại là giun. Một số loài có chung những đặc điểm giống nhau , Tuy vậy; Ví dụ như giun đũa và giun dẹp đều có khoang cơ thể cũng như hệ tiêu hóa hoàn chỉnh.
Về nhiều mặt, giun dẹp là loài đơn giản nhất trong số ba loài, ở chỗ đường tiêu hóa chưa hoàn thiện và không có khoang cơ thể bên trong. Tuy nhiên, giun dẹp có khả năng tái sinh, có nghĩa là nếu một con bị cắt làm đôi, cả hai phần sẽ mọc ra đầu và đuôi mới tương ứng. Sán dây là một ví dụ của loài giun dẹp.
Giun tròn có xu hướng phát triển hơn giun dẹp, ở chỗ chúng có bộ máy tiêu hóa hoàn chỉnh, mặc dù khoang bên trong không có trung bì. Giun đũa rất phổ biến và ước tính có khoảng 500.000 loài khác nhau trên thế giới. Giun tim chỉ là một trong nhiều ví dụ về giun đũa.
Giun phân đoạn có lẽ là loài được biết đến nhiều nhất, vì giun đất thuộc loại này. Chúng cũng có xu hướng là loài cao cấp nhất trong số ba loài, ở chỗ chúng đã phát triển đầy đủ các bộ phận tiêu hóa, cũng như bộ lông, là những sợi lông nhỏ giúp sâu di chuyển bằng cách vật lộn trên địa hình xung quanh.
