Theo Nature Watch, giun đất không có xương sống và do đó không có bộ xương. Sinh vật phân đoạn này được phân loại là động vật không xương sống. Giun đất được cấu tạo bởi một lớp biểu bì giống như chất nhầy và các phân đoạn khác nhau giúp xác định cấu trúc của nó.
Giun đất thường bao gồm ít nhất hai phân đoạn chính, nhu động ruột và ngoại vi. Nhu động ruột là đoạn đầu tiên trên cơ thể giun đất bao gồm miệng. Vùng ngoại vi nằm ở đầu sau của giun đất. Một vết sưng đặc biệt được gọi là u âm vật, chỉ có ở giun đất trưởng thành về mặt giới tính, nằm giữa hai phân đoạn chính. Để xác định một loài giun đất cụ thể, hãy tìm các khối sưng tuyến nằm ở hai bên của âm vật được gọi là lao tố. Vị trí và sự xuất hiện của những khối phồng này khác nhau ở các loài giun đất trưởng thành khác nhau.