Hải sâm ăn tảo, chất thải và các động vật không xương sống nhỏ dưới đáy biển. Các loài động vật ăn bằng chân giống như ống mà chúng sử dụng để di chuyển.
Hải sâm có khả năng thích nghi cho phép chúng để lộ các cấu trúc giống như móc câu để khiến bản thân không hấp dẫn những kẻ săn mồi. Nhiều loài cá và động vật biển khác coi hải sâm là con mồi. Con người, đặc biệt là những người gốc Á, cũng ăn hải sâm, đôi khi nuôi động vật Da gai để tiêu thụ.
Một con hải sâm có thể dài tới 6 feet hoặc hơn, mặc dù một số con nhỏ hơn một inch. Các loài động vật này sống từ 5 đến 10 năm trong tự nhiên.
