Động vật có vú, bao gồm cả con người, thuộc lớp Động vật có vú, là bậc cao nhất của động vật có xương sống. Động vật có vú có xương sống, mọc lông, sản xuất sữa để nuôi dưỡng con non thông qua các tuyến vú và là loài máu nóng, hay còn gọi là thu nhiệt.
Là những sinh vật thu nhiệt, động vật có vú điều chỉnh nhiệt độ cơ thể của chúng, nhiệt độ này không đổi bất kể môi trường xung quanh chúng như thế nào. Các loài động vật có vú cũng sử dụng phổi để hít thở không khí và hầu hết sinh ra con sống, ngoại trừ động vật đơn tính. Thú mỏ vịt là một thành viên của nhóm động vật có vú đẻ trứng để sinh sản. Bộ xương của động vật có vú có thể phân biệt được vì xương hàm dưới kết nối trực tiếp với hộp sọ. Tuy nhiên, các loài động vật có vú khác nhau rất nhiều về kích thước và ngoại hình
