Elijah McCoy được ghi nhận vì đã phát minh ra chất bôi trơn tự điều chỉnh cho động cơ hơi nước vào năm 1872 với Bằng sáng chế Hoa Kỳ số 129.843. Đây là phát minh đầu tiên trong số 52 phát minh được cấp bằng sáng chế của ông. "Chất bôi trơn bằng than chì" được coi là phát minh vĩ đại nhất của ông; nó là chất bôi trơn cho xi lanh của động cơ xe lửa "quá nhiệt" và sử dụng bột than chì trong dầu. Những phát minh nổi tiếng khác của ông bao gồm bàn ủi gấp cải tiến và vòi phun nước trên bãi cỏ.
Elijah McCoy là một kỹ sư cơ khí người Mỹ gốc Phi, người cuối cùng đã nhận được công việc tại Đường sắt Trung tâm Michigan với tư cách là một lính cứu hỏa và người lái tàu dầu. Khi đang làm việc, anh đã thấy một vấn đề liên quan đến việc đoàn tàu phải dừng lại định kỳ để bôi trơn động cơ hơi nước và các bộ phận chuyển động của nó nhằm tránh quá nhiệt. Phát minh của ông, bộ bôi trơn tự điều chỉnh, đã giải quyết vấn đề bằng cách sử dụng áp suất hơi trong các xi lanh để tự động bơm dầu cho động cơ khi cần thiết ngay cả khi tàu đang chuyển động. Điều này cũng ngăn chặn sự ăn mòn của các xi lanh và piston kim loại bởi hơi nước nóng, áp suất cao. Thành công của phát minh của ông đã tạo ra một cuộc cách mạng trong ngành giao thông vận tải và sản xuất từ năm 1850 đến năm 1930. Các phiên bản cải tiến của phát minh của ông không chỉ được sử dụng cho tàu hơi nước mà còn cho động cơ hơi nước trong các nhà máy, hầm mỏ, tàu thủy và thiết bị xây dựng. Thuật ngữ "Real McCoy" trở nên phổ biến vì khi các thợ máy và kỹ sư muốn mua chất bôi trơn chính hãng của anh ấy, họ nói rằng họ muốn "McCoy thật" hoặc hàng thật.