Voi có năm ngón chân bình thường trên mỗi bàn chân và ngón chân thứ sáu được sử dụng để hỗ trợ kích thước khổng lồ của voi. Không nhìn thấy ngón chân của voi. Chúng thẳng đứng và khiến con voi phải kiễng chân lên.
Bàn chân của con voi bằng phẳng và có một miếng đệm lớn. Tấm đệm hoạt động như một bộ giảm xóc và cho phép con voi đi lại nhẹ nhàng. Chân voi thẳng hơn so với chân của các loài động vật khác, do đó cho phép voi ngủ khi đứng. Voi đi bộ quãng đường dài trong môi trường hoang dã nên voi trong vườn thú thường cần những đôi giày tùy chỉnh để khắc phục các vấn đề về chân do không hoạt động.
