Cua con được gọi là zoea. Cua cái đẻ nhiều trứng trong nước. Sau khi phát triển trong trứng, zoea giống ấu trùng sẽ nở ra. Zoea rất nhỏ và phải trải qua nhiều giai đoạn trước khi trưởng thành.
Mỗi loài cua có một số giai đoạn động vật độc nhất. Các giai đoạn này được phân biệt bởi lớp vỏ hoặc lớp vỏ ngoài. Sự thay đổi lớn đầu tiên là khi zoea lột xác thành megalops. Trong giai đoạn này, cua con giống tôm hùm vì phần bụng nhô ra. Sau khi lột xác bổ sung, cua được coi là con non. Đây là giai đoạn cua có các đặc điểm trưởng thành. Giai đoạn này hoàn tất khi cua đạt độ tuổi thành thục.
