Có bảy loài gấu trúc khác nhau, bao gồm gấu trúc Bắc Mỹ, thành viên phổ biến nhất của họ gấu trúc. Khuôn mặt đeo mặt nạ đặc biệt của loài gấu trúc này được nhìn thấy trong tự nhiên từ phía bắc Canada đến Nam Mỹ.
Loài gấu trúc phổ biến thứ hai là gấu trúc ăn cua. Nó được tìm thấy ở Nam Mỹ với dải cực nam phía bắc Argentina và có bề ngoài tương tự như gấu trúc Bắc Mỹ nhưng có bộ lông ngắn hơn. Năm loài còn lại là gấu trúc Barbados, Tres Marias, Bahaman, Guadeloupe và Cozumel. Gấu trúc Cozumel là loài nhỏ nhất trong số các loài gấu trúc và thuộc loại cực kỳ nguy cấp.
