Tính đến năm 2014, có hơn 260 loài khỉ khác nhau trên thế giới. Khỉ thường được chia thành khỉ thế giới cũ và khỉ thế giới mới, tùy thuộc vào nơi chúng sống trên thế giới. Khỉ nên được phân biệt với khỉ không đuôi, vì hầu hết khỉ đều có đuôi và khỉ không đuôi.
Có thông tin cho rằng khỉ đã tồn tại khoảng 50 triệu năm, tiến hóa từ các loài linh trưởng ban đầu. Nhiều loài khỉ khác nhau có kích thước từ 4 ounce đến khoảng 77 pound. Chúng sống trong nhiều môi trường khác nhau và ăn nhiều loại thức ăn, mặc dù hầu hết đều ăn trái cây và côn trùng.
