Có ít nhất 260 loài khỉ được biết đến trên thế giới. Những loài động vật có vú này được chia thành các họ Thế giới mới - loài được tìm thấy ở châu Mỹ - và họ Thế giới cũ - những loài có nguồn gốc từ châu Phi và châu Á.
Đặc điểm của khỉ Tân thế giới và Khỉ cũ là ngón tay cái đối nhau. Sự khác biệt chính giữa họ Tân thế giới và Cựu thế giới là sự bao gồm của đuôi trước sinh, được tìm thấy ở Tân thế giới và túi má để đựng thức ăn và miếng đệm lót, cả hai đều được tìm thấy ở Thế giới cũ.
Theo các nhà nghiên cứu của Đại học Wisconsin, loài nhỏ nhất, loài khỉ lùn Thế giới Mới, chỉ nặng 4 ounce, trong khi loài lớn nhất là mandrill ở Thế giới Cổ, có trọng lượng 77 pound, theo các nhà nghiên cứu của Đại học Wisconsin.
