Các bộ phận cơ thể của voi bao gồm vòi, ngà, răng, tai, chân, da và đuôi. Điểm chung với tất cả các động vật có xương sống, chúng cũng có bộ xương và các cơ quan nội tạng. Voi cũng có bộ não lớn gấp 4 lần bộ não người, khiến nó trở thành bộ não lớn nhất so với bất kỳ loài động vật trên cạn nào được biết đến.
Voi sử dụng thân của chúng cho nhiều nhiệm vụ, bao gồm nhặt đồ vật, đổ nước vào miệng, thở dưới nước và đẩy cây. Vòi voi chứa hơn 40.000 cơ và có thể chứa 4 lít nước. Ngà là những chiếc răng dài, với một phần ba chiều dài của chúng nằm bên trong hộp sọ của một con voi. Ngòi được tìm thấy ở voi đực và voi cái châu Phi nhưng chỉ ở voi đực châu Á. Chúng có thể được sử dụng như một vũ khí hoặc một công cụ, cho các nhiệm vụ như mang đồ vật và đào bới.
Voi được sinh ra với bốn chiếc răng và răng voi bị đẩy về phía trước khi chúng bị mòn. Sau đó chúng được thay thế bằng răng mới cho đến khi răng hàm cuối cùng bị mòn. Tai voi được sử dụng để nghe và điều hòa thân nhiệt của voi. Voi đi bằng đầu ngón chân, cấu tạo bàn chân giúp chúng dễ dàng đi trong bùn. Ở hầu hết các vùng trên cơ thể, da voi rất mỏng và nhạy cảm.
