Cá voi và cá heo giao tiếp dưới nước bằng cách tạo ra các âm thanh khác nhau bao gồm tiếng hót, tiếng lách cách, sủa, rên rỉ, yaps, tiếng rít, tiếng kêu và tiếng huýt sáo. Không biết liệu cá heo và cá voi có giao tiếp với nhau thông qua những âm thanh này hoặc chỉ giao tiếp trong chính loài của chúng.
Người ta cho rằng mỗi con cá heo có một chiếc còi riêng đóng vai trò như tên gọi của chúng khi cá heo giao tiếp với nhau. Tuy nhiên, những tiếng lách cách mà cá voi và cá heo tạo ra không chỉ được sử dụng để liên lạc, vì chúng cũng được sử dụng để định vị bằng tiếng vang. Định vị tiếng vọng là quá trình dội lại âm thanh của vật thể để hiểu vị trí của vật thể cũng như vị trí của những kẻ săn mồi và cá heo hoặc cá voi khác.
