Tùy thuộc vào loài, cá voi có thể nghe thấy nhau ở cách xa 1.000 dặm. Cá voi sử dụng âm thanh của chúng để giao tiếp và điều hướng đại dương bằng khả năng định vị bằng tiếng vang.
Cá voi tạo ra âm thanh bên trong lỗ thổi của chúng. Hầu hết những âm thanh này là siêu âm, tần số cao hơn mức con người có thể nghe thấy. Một số loài cá voi, như cá voi tấm sừng hàm, giao tiếp thông qua sóng hạ âm hoặc âm thanh trầm. Những âm thanh này giống như tiếng huýt sáo và tiếng lách cách. Những tiếng huýt sáo là để liên lạc và những tiếng lách cách là để định vị bằng tiếng vang.
Cá voi được phân loại thành hai nhóm: cá voi có răng và cá voi tấm sừng hàm. Cá voi có răng bao gồm cá heo, cá heo, cá voi sát thủ và cá nhà táng. Cá voi có răng là những kẻ bơi lội và săn mồi nhanh. Cá voi tấm sừng hàm là loài ăn bộ lọc và bao gồm cá voi xanh, cá voi lưng gù, cá voi xám và cá voi đầu cung.
