Cá voi là loài động vật có vú có kích thước vô cùng lớn, nhưng tất cả các loài cá voi đều dài từ 13 feet đến 90 feet. Cá voi xanh, loài cá voi hoặc động vật có vú lớn nhất được biết đến, có chiều dài từ khoảng 70 feet đến 90 feet. Hầu hết các loài cá voi nổi tiếng khác, chẳng hạn như cá voi, cá voi lưng gù và cá voi lưng gù, đều rơi vào khoảng 20 đến 69 feet.
Cá voi xanh được ghi nhận là có kích thước gần như tương đương với Argentinosaurus, một loài khủng long cực lớn từ Kỷ nguyên Mesozoi. Cá voi là một loài có số lượng lớn cho đến thế kỷ 20. Vào thời điểm đó, hoạt động săn bắt cá voi đã ảnh hưởng nghiêm trọng đến số lượng dân số của chúng, và tất cả các loại cá voi, đặc biệt là cá voi xanh, bắt đầu có sự sụt giảm dân số nghiêm trọng. Gần đây, các bước đã được thực hiện để ngăn chặn những kẻ săn trộm tấn công cá voi và việc săn bắt cá voi bị coi là bất hợp pháp.
Cá voi thường được sử dụng trong văn học để đại diện cho một con thú lớn do kích thước lớn của chúng. Trong "Moby Dick", một con cá voi khổng lồ là nhân vật phản diện chống lại một nhóm săn cá voi. Chúng cũng nổi tiếng không chỉ vì kích thước to lớn mà còn có giọng lớn, có thể dao động từ 155 decibel đến 188 decibel, tần số cao hơn hầu hết các loài động vật có vú khác, thậm chí chúng còn tạo ra "bài hát" với những tiếng động này.
