Cá sấu không phải là khủng long, nhưng hai nhóm này có liên quan chặt chẽ với nhau. Cả khủng long và cá sấu đều được coi là khủng long, một nhóm bò sát đặc biệt được phân biệt với các động vật tương tự bằng cách có một hộp sọ riêng biệt mở ra trong trước mắt mỗi người.
Cá sấu chia sẻ một số đặc điểm khác với họ hàng gần của chúng. Cả cá sấu và khủng long đều có răng nằm trong hốc hàm. Điều này bảo vệ răng không bị kéo ra trong quá trình cắn. Cá sấu và khủng long đều có khớp mắt cá chân có hình dạng đặc biệt và một đường gờ phụ trên xương đùi giúp cơ chân khỏe hơn.
Các dòng cá sấu rất cổ xưa giống khủng long gần giống với các loài động vật chúng ta thấy ngày nay. Họ đi bằng hai chân và sống trên cạn. Cá sấu đã không trở nên chuyên sống trong nước cho đến khoảng 200 triệu năm trước. Đó là khi họ nhận nuôi dạng động vật bốn chân dài, bóng mượt hiện đại với dáng đi giống thằn lằn.
