Cá mập được phân loại là động vật có xương sống trong bộ Phylum Chordata. Mặc dù bộ xương của chúng được làm bằng sụn chứ không phải xương cứng, chúng vẫn được coi là động vật có xương sống.
Cá mập thuộc lớp Elasmobranchii, được tạo thành từ khoảng 1.000 loài cá mập, cá đuối và giày trượt. Vây của cá sụn, chẳng hạn như cá mập, không uốn cong hoặc gấp vào thân như vây của cá có xương. Điều này làm cho các vây lưng của chúng đứng vững để chúng thò ra khỏi mặt nước một cách đáng ngại khi cá mập ở gần bề mặt. Tuy nhiên, hầu hết cá mập không bơi gần mặt nước, chúng thích ở gần đáy hoặc giữa vùng nước.
