Mẹ Teresa sinh ra Gonxha Bojaxhiu, con gái của Dronda và Nikola Bojaxhiu. Cha mẹ cô có tổng cộng năm người con; cô là một trong ba người sống sót và cũng là người trẻ nhất. Mẹ Teresa có một người anh trai tên là Lazar và một người chị gái tên là Aga, và cả gia đình sống trong một trong hai ngôi nhà do cha cô làm chủ. Bất chấp niềm tin của mọi người, Mẹ Teresa không lớn lên nghèo khó.
Gia đình sống ở Skopje, Nam Tư và là người gốc Albania. Gia đình này là những người Công giáo sùng đạo và rất gắn bó với nhà thờ địa phương. Cha của Mẹ Teresa sở hữu doanh nghiệp xây dựng của riêng mình và rất thành công. Tuy nhiên, khi cô vừa tròn 8 tuổi, cha cô đột ngột qua đời. Theo Biography, người ta suy đoán rằng cha của Mẹ Teresa đã bị đầu độc bởi những kẻ thù chính trị, nhưng không ai biết chắc chắn ông đã chết như thế nào.
Sau khi cha qua đời, Mẹ Teresa trở nên rất gần gũi với mẹ. Mẹ cô đã dạy cô phải mạnh mẽ, nhân ái và tận tâm giúp đỡ người khác, đặc biệt là người nghèo. Mẹ của Mẹ Teresa đối xử với mọi người bằng tình yêu thương và sự tử tế, và bà đã thể hiện tất cả những phẩm chất mà cuối cùng bà sẽ truyền cho con gái mình. Mẹ Teresa rời nhà năm 18 tuổi để trở thành một nhà truyền giáo, và cô sẽ không bao giờ thấy mẹ mình còn sống nữa.