Trong chuyển động của cơ, hiệp đồng là cơ hoặc nhóm cơ ổn định khớp mà xung quanh đó đang diễn ra chuyển động. Cơ liên kết là cơ hoặc nhóm cơ ổn định nguồn gốc của cơ chính. PT Direct cho biết chuyển động của cơ và khớp mà từ đó nó bắt nguồn.
Các cơ liên quan trực tiếp đến việc tạo ra một chuyển động chung được gọi là cơ chủ vận. Cơ vận động có khả năng tăng mômen xoắn theo hướng chuyển động của chi. Các chuyển động có thể có nhiều hơn một cơ chủ vận, mặc dù thường chỉ có một cơ duy nhất đóng vai trò là cơ vận động chính vì kích thước của cơ. Bất kỳ cơ nào gián tiếp hỗ trợ cung cấp chuyển động khớp đều là cơ quan hiệp đồng của cơ chủ vận.
Các thuật ngữ để mô tả các cơ hiệp đồng này là chất ổn định, chất trung hòa và chất cố định. Bộ cố định hoạt động tại một khớp và trong một chuyển động. Bộ cố định hoạt động để loại bỏ chuyển động không mong muốn của chất chủ vận, theo Ground Up Strength. Vai trò khác mà cơ xương thực hiện trong một chuyển động là vai trò đối kháng. Cơ đối kháng trong một động tác là cơ hoặc các cơ chống lại chất chủ vận. Khi chất chủ vận co lại và gây ra chuyển động, chất đối kháng sẽ thư giãn để không cản trở chuyển động, như PT Direct giải thích.
