Bọ cạp không phải là côn trùng cũng không phải là nhện; chúng là anh em họ xa của nhện và là động vật trong bộ Scorpiones, bên dưới lớp Arachnida. Không giống như côn trùng có sáu chân, bọ cạp và nhện đều có tám chân và bọ cạp chỉ có hai đoạn cơ thể, so với côn trùng 'ba.
Giống như côn trùng và động vật chân đốt khác, bọ cạp có bộ xương ngoài; những loài khác trong lớp của nó có bộ xương ngoài bao gồm nhện, ve, rết, ve, động vật giáp xác và milipedes. Những sinh vật này đều phát triển qua quá trình lột xác, bao gồm việc lột da và chúng đều có các phần phụ nối liền nhau. Không giống như côn trùng, bọ cạp không phát triển cánh và cũng không có râu.
