Albert Einstein có ba người con với Mileva Maric. Đứa con đầu lòng của họ, một cô con gái tên là Lieserl, được sinh ra ngoài giá thú vào năm 1902 và được cho làm con nuôi. Einstein và Maric kết hôn năm 1903. Cuộc hôn nhân của họ sinh ra hai người con trai: Eduard, sinh năm 1910 và Hans Albert năm 1914.
Lieserl được cho là đã chết khi mới 21 tháng tuổi. Eduard được chẩn đoán mắc bệnh tâm thần phân liệt và nhập viện tâm thần ở Zurich, Thụy Sĩ ở tuổi 38. Hans Albert học tại Viện Công nghệ Liên bang Thụy Sĩ ở Zurich và trở thành kỹ sư thủy lợi.
Cuộc hôn nhân thứ hai của Einstein là với người em họ đầu tiên Elsa Einstein-Lowenthal. Anh ta là cha dượng của hai cô con gái, Ilse và Margot.
