Thanh sô cô la đầu tiên được phát minh vào năm 1847 bởi một công ty tên là Fry's. Công thức của nó bao gồm sự pha trộn của bơ ca cao nấu chảy, đường và bột ca cao và trong vài thập kỷ tiếp theo, các công ty đã phát minh ra hàng trăm loại các loại thanh sô cô la.
Trước khi có thanh sô cô la đầu tiên, hầu hết mọi người tiêu thụ ca cao dưới dạng bột uống và bánh ép sẽ biến thành ca cao nóng khi kết hợp với nước nóng. Mãi đến năm 1847, Fry's mới thử làm ra thanh sô cô la đầu tiên, loại này có vị đắng so với các công thức chế biến hiện đại. Mười chín năm sau vào năm 1866, Fry's đã phát minh ra thanh kem sô cô la, có lớp bên ngoài là sô cô la với lớp kem ngọt ngào bên trong. Trong những thập kỷ còn lại của thế kỷ 19, các phát minh sô cô la khác đã được sản xuất, bao gồm cả trứng Phục sinh và món ăn khoái khẩu của Fry's Thổ Nhĩ Kỳ.
Năm 1875, Daniel Peter ở Thụy Sĩ đã thêm sữa vào công thức thanh sô cô la để tạo ra một sản phẩm tương tự như các thanh sô cô la hiện đại. Bằng cách sử dụng sữa đặc, anh ấy đã có thể tạo ra một kết cấu kem mịn và mượt. Năm 1897, nhà máy Cadbury ở Anh bắt đầu áp dụng cách tiếp cận tương tự bằng cách sản xuất các thanh có bột sữa, bơ ca cao, bột và đường. Vị của thanh này khô và đắng, nhưng đến năm 1907, một công thức dễ chịu hơn đã được lưu hành. Trong suốt thế kỷ 20, nhiều nhà sản xuất bắt đầu giới thiệu sôcôla và kẹo ra thị trường, với một số ít kéo dài sang thế kỷ 21.
