Kinh Tin Kính Các Sứ Đồ được viết bởi một nhóm Cơ đốc nhân muốn tạo cơ hội cho những người thuộc các tín ngưỡng khác được làm báp têm và nó đã cung cấp cho họ danh sách "các quy tắc" này để tuân theo. Bản sớm nhất ghi chép về sự tồn tại của Kinh Tin kính được đưa ra trong một bức thư do Hội đồng Milan viết vào năm 390 sau Công nguyên.
Nhiều người vẫn cho rằng Kinh Tin Kính Các Sứ Đồ được viết bởi 12 Sứ Đồ, nhưng các nhà thần học hiện biết điều này là sai. Kinh Tin Kính Các Sứ Đồ hơi khác trong mỗi bản dịch. Phiên bản phổ biến nhất được biết đến ở Hoa Kỳ là phiên bản Tham vấn Phụng vụ bằng tiếng Anh. Nó bao gồm chi tiết những gì các Sứ đồ tin tưởng như cái chết và sự phục sinh của Chúa Giê-su Christ, sự sinh ra trong trinh nữ, vai trò quan tòa của Chúa Giê-su, vai trò mà nhà thờ phải thực hiện và vai trò của Chúa Ba Ngôi.
Kinh Tin kính của các Sứ đồ cung cấp mối liên hệ giữa đức tin và truyền thống Cơ đốc giáo, giúp các giáo hội khác nhau chấp nhận nhau và cung cấp một giáo hội tuân theo các quy tắc được nêu trong tín điều. Những người muốn chuyển sang Cơ đốc giáo phải được rửa tội để kết thúc cuộc hành trình. Họ học thuộc lòng tín điều và sống theo kinh này trước và sau khi làm lễ báp têm. Điều này giúp mọi người dễ dàng chuyển đổi vì họ không cần phải biết mọi thứ về tôn giáo mới của họ, chỉ là tín ngưỡng.