Xe ngựa được người Lưỡng Hà phát minh vào khoảng đầu thiên niên kỷ thứ ba trước Công nguyên Đến năm 2000 trước Công nguyên, việc phát minh ra bánh xe có móc và sự ra đời của ngựa đã tạo ra một cỗ xe nhẹ hơn, cơ động hơn .
Người Hittite, Mycenaeans, Hyksos và Aryans đã sử dụng chiến xa để có hiệu quả lớn trong trận chiến, di chuyển binh lính nhanh chóng xung quanh chiến trường và tạo cho họ một bệ để bắn tên hoặc phóng lao. Trong suốt thiên niên kỷ thứ hai trước Công nguyên, cỗ xe đã lan rộng từ nguồn gốc Trung Đông của nó, đến những nơi xa như Trung Quốc và Anh. Người cổ đại sử dụng xe ngựa để săn bắn, đua xe và diễu hành khi họ không sử dụng nó cho chiến tranh. Đến thế kỷ thứ tư trước Công nguyên, kỵ binh cưỡi ngựa đã thay thế chiến xa trở thành đơn vị quân đội được lựa chọn.
