Theo truyền thuyết Nhật Bản, Nhật Bản được phát hiện bởi Nigini no Mikoto, người được nữ thần Mặt trời Amaterasu cử đến khu vực để thiết lập quyền cai trị. Cháu trai của ông, Jimmu, trở thành hoàng đế vào năm 660 trước Công nguyên. Jimmu được coi là vị Hoàng đế đầu tiên của Nhật Bản.
Amaterasu-omikami là một nữ thần Shinto, người được coi là tổ tiên của Hoàng gia Nhật Bản. Cháu trai của bà là Nigini no Mikoto đã được tặng một bộ đồ trang sức, một thanh kiếm và một chiếc gương để mang theo khi thành lập chế độ quân chủ Nhật Bản. Tính đến năm 2014, chiếc gương vẫn nằm trong khu bảo tồn bên trong của đền Ise ở tỉnh Mie.
Phần lớn lịch sử sớm nhất của Nhật Bản chỉ được biết đến dưới dạng truyền thuyết. Lịch sử ghi lại của đất nước trở nên rõ ràng hơn dưới thời trị vì của Hoàng đế Keitai từ năm 507 đến năm 531 sau Công nguyên.