Ba thành phố lớn nhất của Brazil là São Paulo, Rio de Janeiro và Belo Horizonte. Brazil có dân số đô thị lớn và 22 thành phố của Brazil có dân số hơn nửa triệu người. Brasilia và Salvador là hai thành phố rất lớn khác ở Brazil.
São Paulo là thành phố lớn nhất ở Brazil với dân số 20.935.204 người, theo điều tra dân số năm 2010. Thành phố xinh đẹp Rio de Janeiro đứng thứ hai với dân số 12.116.616 người và thành phố lớn thứ ba, Belo Horizonte, có dân số 5,783,773. Rio de Janeiro là thủ đô của Brazil cho đến năm 1960, khi Brasilia được khánh thành là thủ đô của đất nước.
