Vòng đời của voi được chia thành ba giai đoạn chính: trẻ sơ sinh, thiếu niên và trưởng thành. Mỗi phần của vòng đời được đặc trưng bởi các giai đoạn phát triển, nhiệm vụ và hành vi riêng biệt.
Giai đoạn con trong vòng đời của voi có thể kéo dài từ năm năm đến một thập kỷ. Giai đoạn này được đặc trưng bởi sự phụ thuộc vào voi mẹ để kiếm thức ăn và sự bảo vệ. Trong giai đoạn này, voi mẹ dạy voi con những kỹ năng sống quan trọng, chẳng hạn như cách sử dụng vòi của nó để uống và tắm cũng như cách sống trong đàn với những con voi khác. Giai đoạn này kết thúc khi trẻ hoàn toàn cai sữa mẹ.
Giai đoạn vị thành niên kéo dài từ khi trẻ cai sữa mẹ cho đến khi trẻ được 17 tuổi. Trong giai đoạn thành niên, voi đến tuổi thành thục sinh dục nhưng chưa giao phối. Những con voi đực thường bắt đầu tách khỏi đàn chính và hình thành bầy nhỏ của riêng mình trong giai đoạn này.
Giai đoạn cuối cùng trong cuộc đời của voi là giai đoạn trưởng thành, kéo dài từ khoảng 18 tuổi cho đến khi voi chết. Trong thời kỳ trưởng thành, voi giao phối và hình thành liên minh mới với voi từ các đàn khác. Giống như con người, voi cũng bắt đầu xuất hiện các bệnh liên quan đến tuổi tác, chẳng hạn như viêm khớp và các vấn đề tim mạch, trong giai đoạn cuối tuổi trưởng thành.